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  • 上海交大 自动控制原理 课件 第二章作业讲解.ppt6

    上海交大 自动控制原理 课件 第二章作业讲解.ppt 上海交大 自动控制原理 课件 第二章作业讲解.ppt

    作业讲解,,A2-4(a),,四条前向通道G1G2; G3G4; -G1G2G3G4; G1G2G3G4 五个回路 G1G2; G3G4; -G1G2G3G4; G1G2G3G4; -G1G2G3G4 无不交回路。,A2-4(b),四条前向通道G1G3;G1G2;-G4H3G1G3;-G4H3G1G

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  • 上海交大 自动控制原理 课件 2-3信号流图.ppt6

    上海交大 自动控制原理 课件 2-3信号流图.ppt 上海交大 自动控制原理 课件 2-3信号流图.ppt

    2.6 信号流图,我们考虑另一种图模型信号流图 信号流图中有两个基本元素,节点和带权箭线。箭线上的权代表增益。,那么,yax。 节点有源点、阱点、混合点之分。 我们总假定,混合点中,信号先进后出。,2.6 信号流图,1. 根据方程作信号流图,,,原则先作信号(点),再画连...

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  • 上海交大 自动控制原理 课件 动态响应分析.ppt11

    上海交大 自动控制原理 课件 动态响应分析.ppt 上海交大 自动控制原理 课件 动态响应分析.ppt

    3.4 动态响应分析,3.4.1 动态响应指标,,1。典型响应,2. 指标最大超调量MP,3.4.1 动态响应指标,,调整时间ts进入稳态误差带的时间。 延迟时间td首次达到稳态值50的时间。 上升时间tr首次达到稳态值100的时间。,3.4.2 一阶系统,1. 一阶系统的典型结构,,,,,,,,,

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  • 上海交大 自动控制原理 课件 根轨迹(2).ppt8

    上海交大 自动控制原理 课件 根轨迹(2).ppt 上海交大 自动控制原理 课件 根轨迹(2).ppt

    第四章 根轨迹(2),根轨迹是系统分析和设计的主要工具之一,由于时间决定的教学内容的取舍,我们只讲频率域的分析和设计。这里只是简单提及。,复习,根据开环传递函数绘制闭环的根轨迹 根轨迹绘制法则 根轨迹分支数 根轨迹起点和终点 实轴上的根轨迹 复平面上根轨迹 ...

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  • 上海交大 自动控制原理 课件 复习 1.ppt11

    上海交大 自动控制原理 课件 复习 1.ppt 上海交大 自动控制原理 课件 复习 1.ppt

    复习 1,第一章、第二章,第一章 内容提要,应知 开环和闭环 反馈控制原理 应会 作系统的方框图 (原则由粗到细),习题,图B1-2是补偿直流电机负载扰动的恒速调节系统。 1 试分析系统补偿直流电机负载扰动的工作原理(当由于电机负载增大使转速降低,系统如何使转速恢复...

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  • 上海交大 自动控制原理 课件 频率响应法3.ppt8

    上海交大 自动控制原理 课件 频率响应法3.ppt 上海交大 自动控制原理 课件 频率响应法3.ppt

    5.2.6 最小相位系统和非最小相位系统,一个事实两个不同的传递函数可以有相同的幅频特性。例如 但是它们的相频变化的范围不同,,,,5.2.6 最小相位系统和非最小相位系统,定义在幅频特性相同的系统中,相频变化最小的那个系统称为最小相位系统。 结论一个最小相位系统没...

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  • 上海交大 自动控制原理 课件 根轨迹1.ppt14

    上海交大 自动控制原理 课件 根轨迹1.ppt 上海交大 自动控制原理 课件 根轨迹1.ppt

    第四章 根轨迹,已知开环系统的零极点,当增益变化的时候,闭环系统的极点变化的轨迹。,4.1 闭环系统的根轨迹,4.1.1 根轨迹的定义 这一章考虑如下的反馈系统。 设开环传递函数为(zi,pj可能复数) 其中的Kr称为根轨迹增益。,,注意与开环增益不同,4.1 闭环系统的根轨迹...

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  • 上海交大 自动控制原理 课件 频率响应法1.ppt10

    上海交大 自动控制原理 课件 频率响应法1.ppt 上海交大 自动控制原理 课件 频率响应法1.ppt

    第五章 频率响应法,频率响应法主要是用开环系统的频率特性来分析闭环系统的性质,重点是稳定性。,5. 1.1 频率特性,如果系统的传递函数为Gs,那么Gjw就称为它的频率特性。 频率特性的物理意义 设系统的频率特性是Gjw,如果系统是稳定的,那么当输入是Asinwt的时候,系...

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  • 上海交大 自动控制原理 课件 稳态误差.ppt8

    上海交大 自动控制原理 课件 稳态误差.ppt 上海交大 自动控制原理 课件 稳态误差.ppt

    3.3 稳态误差分析,3.3.1 稳态误差和控制系统类型,,1。稳态误差的定义,输出端定义实际输出和理想输出的差 输入端定义反馈系统的偏差信号,2. 系统的型号设系统开环传递函数为 其中K为系统的开环增益,积分环节的个数称为系统的型号。,3.3.1 稳态误差和控制系统类型,3...

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  • 上海交大 自动控制原理 课件 频域响应法2.ppt14

    上海交大 自动控制原理 课件 频域响应法2.ppt 上海交大 自动控制原理 课件 频域响应法2.ppt

    频率特性的描述,(直角坐标) (极坐标),在复平面作出Gjw的图象(w作为参数)称为Gjw的极坐标图(Nyquist plot); 以logw为横坐标,| Gjw |为纵坐标和以logw为横坐标,Gjw 为纵坐标的两张图,称为Gjw的对数频率特性图Bode plot; 以Gjw为横坐标,|Gjw

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  • 上海交大 自动控制原理 课件 校正1.ppt11

    上海交大 自动控制原理 课件 校正1.ppt 上海交大 自动控制原理 课件 校正1.ppt

    第六章 线性控制系统的设计,本章讲述如何对系统进行改造。由于篇幅的限制,我们只讲超前校正和PID校正。,6.1 引言,常用校正方案 校正在控制系统设计中常用补偿compensation 这个词。 常用的校正方案有串联、反馈、PID 和前馈四种。,,6.1 引言,,(a)串联 (b)局部反...

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  • 上海交大 自动控制原理 课件 校正2.ppt9

    上海交大 自动控制原理 课件 校正2.ppt 上海交大 自动控制原理 课件 校正2.ppt

    6.1 引言,,(a)串联 (b)局部反馈 (c)串联(PID) (d)前馈,6.5 PID控制器,PID控制器的传递函数是,,,,,它是一个一型系统,有两个零点。PID控制器的设计就是通过适当地选择三个常数,使得闭环系统有希望的性能。 本书只讲理论分析,实际中采用的方法是经验法。在...

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  • 上海交大 自动控制原理 课件 1-1   导论h.ppt24

    上海交大 自动控制原理 课件 1-1   导论h.ppt 上海交大 自动控制原理 课件 1-1 导论h.ppt

    1,自动控制原理,上海交通大学电信学院 韩 正 之 zzhansjtu.edu.cn,2,开场白,1. 关于教师韩正之,博士、教授、博士生导师 研究兴趣非线性控制、智能控制、网络控制 2. 关于教材工程控制基础田作华等编著,清华大学出版社版(07版) 3. 关于教学内容经典控制理论。概述...

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  • 上海交大 自动控制原理 课件 2-1数学模型h.ppt38

    上海交大 自动控制原理 课件 2-1数学模型h.ppt 上海交大 自动控制原理 课件 2-1数学模型h.ppt

    1,第二章 控制系统的数学模型,数学模型是用数学工具来描述系统的运动过程。例如描述刚体运动可以有 本章介绍如下几种系统模型 解析模型 微分方程 传递函数 频率特性 图 模 型 方块图 信号流程图,2,2.1 控制系统的时域数学模型微分方程,定义用微分方程来描述系统的运...

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  • 上海交大 自动控制原理 课件 3Routh判据.ppt4

    上海交大 自动控制原理 课件 3Routh判据.ppt 上海交大 自动控制原理 课件 3Routh判据.ppt

    3.2 稳定性分析,3.2.3 Routh稳定判据 系统特征方程为注意其中系数都是实数。,,1。稳定的必要条件所有系数同号。,由于因式中系数为正,所以所有系数与首项同号。,3.2 稳定性分析,2. Routh稳定判据 系统特征方程,,作Routh阵列,,特征 共有n1行。 前两行为原有系数。 以..

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  • 上海交大 自动控制原理 课件 2-2方块图h.ppt16

    上海交大 自动控制原理 课件 2-2方块图h.ppt 上海交大 自动控制原理 课件 2-2方块图h.ppt

    1,一、方块图基本单元 图模型的一个突出优点是直观、体现结构,是工程上用来分析复杂系统的重要手段。方块图组成的四个基本单元 (a)箭线(表示信号) (b)分支点; (c)汇合点求和点; (d)方块(表示环节); 工程上作方块图一般是先根据环节画出方快,然后根...

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  • 上海交大 自动控制原理 课件 3-1典型信号与稳定性.ppt6

    上海交大 自动控制原理 课件 3-1典型信号与稳定性.ppt 上海交大 自动控制原理 课件 3-1典型信号与稳定性.ppt

    Cha. 3 自动控制系统的时域分析,本章采用时域模型,根据微分方程的解,分析低维系统的性质。 介绍稳定性,稳定判据,时域指标,误差分析。,3.1 常用的典型测试信号,为了评价控制系统的性能我们需要用一些典型的输入。 在经典控制理论中典型的信号有 阶跃信号,速度信...

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  • 东北大学自动控制原理(王建辉教材) 第1章.ppt40

    东北大学自动控制原理(王建辉教材) 第1章.ppt 东北大学自动控制原理(王建辉教材) 第1章.ppt

    p自动控制原理,东北大学 王建辉 顾树生 主编 杨自厚 主审 清华大学出版社,全国高等学校自动化专业系列教材 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 国家精品课程教材,自动控制原理 Principle of Automatic Control,东北大学 自动控制原理课程组 负责人 顾树生 王建辉,..

    页数:40 / 下载价格:2 下载券 / 发布人: 课件小管家 / 发布时间:2019-03-04 / 116人气

  • 东北大学自动控制原理(王建辉教材) 第2章.ppt108

    东北大学自动控制原理(王建辉教材) 第2章.ppt 东北大学自动控制原理(王建辉教材) 第2章.ppt

    p第2章 自动控制系统的数学模型,自动控制原理,东北大学自动控制原理课程组,东北大学自动控制原理课程组,2,第2章 自动控制系统的数学模型,东北大学自动控制原理课程组,3,第2章 自动控制系统的数学模型,主要内容 微分方程式的编写 非线性数学模型线性化 传递函数 系统...

    页数:108 / 下载价格:2 下载券 / 发布人: 课件小管家 / 发布时间:2019-03-04 / 137人气

  • 东北大学自动控制原理(王建辉教材) 第3章.ppt153

    东北大学自动控制原理(王建辉教材) 第3章.ppt 东北大学自动控制原理(王建辉教材) 第3章.ppt

    p第3章 自动控制系统的时域分析,自动控制原理,东北大学自动控制原理课程组,东北大学自动控制原理课程组,2,第3章 自动控制系统的时域分析,主要内容 自动控制系统的时域指标 一阶系统的阶跃响应 二阶系统的阶跃响应 高阶系统的阶跃响应 自动控制系统的代数稳定判据 稳...

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