上海交大 自动控制原理 课件 第二章作业讲解.ppt
作业讲解,,A2-4(a),,四条前向通道:G1G2; G3G4; -G1G2G3G4; G1G2G3G4 五个回路: G1G2; G3G4; -G1G2G3G4; G1G2G3G4; -G1G2G3G4 无不交回路。,A2-4(b),四条前向通道:G1G3;G1G2;-G4H3G1G3;-G4H3G1G2 三条回路:G3H1(+);G2H1(+);G1G3H2H3(+),,A2-5,,,,,,B2-1,两条前向通道:G1G2G3;G1H1G3 5个回路:G2H2;G2G3H3;H1G3H3; G1G2G3;G1H1G3,,B2-5,,,这个图有不交回路。,