上海交大 自动控制原理 课件 第二章作业讲解.ppt

作业讲解,,A2-4（a）,,四条前向通道：G1G2; G3G4; -G1G2G3G4; G1G2G3G4 五个回路: G1G2; G3G4; -G1G2G3G4; G1G2G3G4; -G1G2G3G4 无不交回路。,A2-4（b）,四条前向通道：G1G3；G1G2；-G4H3G1G3；-G4H3G1G2 三条回路：G3H1（+）；G2H1（+）；G1G3H2H3（+）,,A2-5,,,,,,B2-1,两条前向通道：G1G2G3；G1H1G3 5个回路：G2H2；G2G3H3；H1G3H3； G1G2G3；G1H1G3,,B2-5,,,这个图有不交回路。,