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  • 简介:电磁组竞赛车模 路径检测设计参考方案 (竞赛秘书处 2010-1,版本 1.1) 一、 前言 第五届全国大学生智能汽车竞赛新增加了电磁组比赛。竞赛车模需要能够通 过自动识别赛道中心线位置处由通有 100mA 交变电流的导线所产生的电磁场进 行路径检测。除此之外在赛道的起跑线处还有永磁铁标志起跑线的位置。具体要 求请参阅第五届智能汽车竞赛细则技术文档。 本文给出了一种简便的交变磁场的检测方案,目的是使得部分初次参加比赛 的队伍能够尽快有一个设计方案,开始制作和调试自己的车模。本方案通过微型 车模实际运行,证明了它的可行性。微型车模运行录像参见竞赛网站上
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    上传时间:2019-03-31
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